URL routing con PHP
Un excelente tutorial que nos enseña como crear URL amigables y tratarlas para crear nuestras aplicaciones. Son URLs del tipo http://servidor/funcion/param1/param2, y gracias a ellas podemos hacer URLs más entendibles de forma sencilla. CodeIgniter las trata de la misma manera salvo que en vez de /funcion se trata de /clase/metodo, pero al final el tratamiento depende del que nosotros queramos darle.
Resumiendo un poco su funcionamiento, todas las llamadas deben pasar por un mismo script (normalmente index.php), mediante el .htaccess se redirecciona todo lo que llega al servidor al archivo index:
Options +FollowSymLinks
IndexIgnore */*
# Turn on the RewriteEngine
RewriteEngine On
# Rules
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . index.php
Una vez todas las llamadas nos llegan al mismo script debemos obtener la función y los parámetro:
$requestURI = explode('/', $_SERVER['REQUEST_URI']);
El resto es sencillo y nos ofrece muchas posibilidades.