La gente de Google ha sacado un API en PHP para tres de sus productos: Youtube, Picasa Web Albums y Document Lists. El API está disponible en el framework Zend Framework 1.03+ y como un paquete independiente.
La documentación es muy completa y su uso sencillo. Hay que estar seguro de que nuestra instalación soporta OpenSSL para poder leer feeds autenticados.
YouTube, Picasa Web Albums and Documents List in PHP!
Vía / Ajaxline