Las últimas versiones de WordPress usan fuentes (dashicons) en vez de iconos. Cuando creamos un custom post type se le puede indicar el icono para el menú y se podía añadir un action para meter un css en el header del admin para meterle el icono que quisieramos. Ahora esto es más fácil, porque como ya existen bastantes iconos/fuentes, tan solo hay que indicar el class que querramos.

Primero, en la definición del post type, debemos indicar en el menu_icon la clase que queremos usar y que aparecerá en el menú:

// Aqui deberemos poner todos los argumentos
// yo solo pongo el que me interesa para abreviar
$args = array('menu_icon' => 'dashicons-cart'); // carrito de la compra
register_post_type('loquesea', $args);

Y por último solo tenemos que añadir un css para añadir este icono en la cabecera de la página:

add_action('admin_head', 'iq_home_slider_admin_header');
function iq_home_slider_admin_header() { ?>